一种求解Job Shop 调度问题的改进遗传算法

传统遗传算法在求解Job Shop调度问题时存在收敛速度慢,易于早熟的缺点。在病毒遗传算法(VEGA)和灾变遗传算法的基础上提出了一种带有灾变因子的病毒遗传算法(IVEGA-C)。该算法在传统遗传算法的基本结构上加入了病毒感染操作和灾变操作,病毒感染操作实现了同代个体之间横向传递进化信息,灾变操作采用灭绝操作。正是这种改进加快了遗传算法的收敛速度,避免了早熟现象和陷入局部最优解。通过仿真实验验证了IVEGA-C算法在解决Job Shop调度问题中的性能优于传统GA算法和VEGA算法。最后给出了应用该算法的一个实例。     

大直径渐开线斜齿轮修整数控加工技术

利用成形法磨齿高精度、高效率的优点,结合砂轮在线修整技术,提出一种具体的针对硬齿面大直径渐开线斜齿轮的数控加工技术,并对采用此加工技术磨削成形的渐开线斜齿轮精度进行测量与分析。精度测量结果表明,采用此方法加工的渐开线斜齿轮精度可达到4级。     

基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划

为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。     

288锭立式玻纤套管编织机设计

介绍了288锭立式玻纤套管编织机的结构组成以及玻纤套管的编织成型原理。对编织机构、牵引机构的设计要点进行了分析,对设备关键技术参数做了计算说明。简化了关键零件的成型和加工工艺;结合数字控制技术,提出了新的机构动力与传动方式。     

基于 NX／WAVE 的玻纤套管编织机结构设计

阐述了NX /WAVE环境下的玻纤套管编织机结构设计流程。结合自顶向下、参数化设计理念，实现了编织机结构设计过程中的结构目录构建、表达式建立、设计接口定义以及数据继承等。     

大直径渐开线斜齿轮修整数控加工技术

利用成形法磨齿高精度、高效率的优点,结合砂轮在线修整技术,提出一种具体的针对硬齿面大直径渐开线斜齿轮的数控加工技术,并对采用此加工技术磨削成形的渐开线斜齿轮精度进行测量与分析。精度测量结果表明,采用此方法加工的渐开线斜齿轮精度可达到4级。     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．     

基于FPGA的曼彻斯特码功能实现技术

随着曼彻斯特码的应用场合不断扩展,对曼彻斯特编解码的研究与应用也在不断深入和扩展,基于CYCLONE II系列FPGA芯片,利用VHDL硬件描述语言和Quartus II 9.0开发环境,完成了曼彻斯特编解码模块的设计。在编解码模块的复位单元中使用了异步复位、同步释放的双缓冲电路,降低了异步复位发生亚稳态的概率和减少了同步复位的资源消耗。经过数字仿真波形分析,验证了设计方法的可行性和正确性。     

齿轮加工专用数控分度头的设计与改造

介绍了一种用于齿轮加工的数控分度头的设计,具有结构简单、使用方便的特点,操作中无需人工进行分度和夹紧主轴。可极大降低工人的劳动强度,提高生产效率。特别适用于各种直齿齿轮的数控铣齿加工。